2gd mesin apaMenggunakan mesin 2GD-FTV 4-silinder dan 16-katup berteknologi DOHC dengan VNT Intercooler. Mesinnya mampu menghasilkanPerbedaan 2KD Dan 2GD Innova Diesel. Toyota Innova diesel generasi pertama kode mesin 2KD-FTV dan Innova generasi kedua dengan kode mesin